亚洲成av人片一区二区密柚,果冻传媒精选麻豆二区,天美传媒av妇女干部,精品无码国产一区二区三区51安

當(dāng)前位置:主頁 > 技術(shù)文章 > 自動駕駛環(huán)境太陽模擬器可用于車輛底層控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究

技術(shù)文章

Technical articles

自動駕駛環(huán)境太陽模擬器可用于車輛底層控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究

更新時間:2022-04-13 點擊次數(shù):1167
   自動駕駛環(huán)境太陽模擬器提供端到端的全棧仿真,模擬器工具還配備了核心仿真引擎,用戶可以輕松定制傳感器、創(chuàng)建新型可控對象、替換核心模擬器中的一些模塊、創(chuàng)建特定環(huán)境的數(shù)字孿生體。在真正的自動駕駛車輛上測試自動駕駛算法是非常昂貴的,許多研究和開發(fā)人員不一定有足夠的資金購買真正的汽車和相應(yīng)的傳感器。
  
  在過去的幾年里,自動駕駛汽車取得了巨大的。研究表明,自動駕駛汽車必須行駛數(shù)十億英里才能證明其可靠性,如果沒有仿真的幫助,這是不可能的。從自動駕駛研究的一開始,模擬器就在自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和測試中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。仿真使開發(fā)人員能夠在不駕駛真實車輛的情況下快速測試新算法。與道路測試相比,仿真模擬有幾個重要的優(yōu)點:它比真實的道路測試更安全,特別是對于某些危險場景(如行人亂穿馬路),并且可以生成在現(xiàn)實世界中很少遇到的cornercase(例如惡劣天氣)。此外,模擬器能夠地再現(xiàn)問題場景的所有因素,從而允許開發(fā)人員調(diào)試和測試新的補丁。
  
  自動駕駛決策AI的研究離不開仿真軟件,一方面因為自動駕駛的實車測試需要在安全的環(huán)境中,這使得采用AI模型的實驗難以開展;另一方面,對大部分研究者來說,實車測試的條件復(fù)雜且昂貴,難以滿足。
  同時,不論是以模仿學(xué)習(xí)為代表的監(jiān)督學(xué)習(xí)算法,還是需要與環(huán)境交互的強化學(xué)習(xí)算法,都需要從駕駛環(huán)境中獲取相當(dāng)數(shù)量的樣本案例,因此一款好的合適的模擬器能夠幫助研究者快速上手駕駛實驗,高效地部署算法和仿真實驗并提供有價值的解決方案。從決策AI研究的角度評測當(dāng)下各種常見的開源自動駕駛仿真軟件,從各個角度幫助讀者分析和挑選適用于不同任務(wù)和場景的自動駕駛仿真器。
  
  自動駕駛環(huán)境太陽模擬器主要模擬了真實世界中駕駛員對車輛控制到車輛的運動、位姿變化以及燃料消耗等。是目前接近真實世界的駕駛模擬器之一,它考慮了真實世界中的各種物理模型,考慮了汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)、動力和制動系統(tǒng)、空氣動力學(xué)、路面摩擦等對控制結(jié)果的影響,可用于車輛底層控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究。

版權(quán)所有 © 2025 努美(北京)科技有限公司 備案號:京ICP備13029673號-5 技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登陸 sitemap.xml

在線咨詢 聯(lián)系方式 二維碼

服務(wù)熱線

010-6202 9100

掃一掃,關(guān)注我們

适合女士自慰时看的黄文| 成人免费精品网站在线观看影片 | 精品人妻无码一区二区三区| 精品视频一区二区三区在线观看 | 伸进内衣揉捏她的乳尖| 夜夜爽一区二区三区精品| 自拍偷自拍亚洲精品播放| 黑人大荫道bbwbbb高潮潮喷| 欧美多人乱大交xxxxx变态| 午夜DJ视频免费观看高清| 男人的好免费观看直播| 粉嫩xxxx小馒头xxxx| 怀孕被躁到高潮的孕妇| 白嫩人妻娇喘欲仙欲死| 日产无人区一线二线三线HAV| 精品国精品无码自拍自在线| 出差被夫の上司持久侵犯三浦步美| 初爱视频教程免费看| 亚洲人成色777777精品音频| 性色AV一区二区三区| 精品国产A∨无码一区二区三区| 五月丁香综合激情六月久久| 老师办公室狂肉校花h| 猛烈h继攵禁忌h| 久久久久久精品免费自在自线| 亚洲AV无码国产精品久久不卡| 99精品国产在热久久婷婷| 日韩国产成人无码AV毛片| 男人J桶进女人P无遮挡全过程| 出差被夫の上司持久侵犯三浦步美| 欧美肥婆另类bbwbbw| 国产精品美女久久久久浪潮av| 高清视频在线观看| 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜臀| 又粗又硬大战丰满少妇柔| 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频| 国产精品丝袜久久久久久不卡| 日韩精品无码观看视频免费| 久久久久国产综合AV天堂| 亚洲一区二区三区AV无码| 激情97综合亚洲色婷婷五|