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激光雷達(dá)按照功能來(lái)分有哪些類別?

更新時(shí)間:2021-01-19 點(diǎn)擊次數(shù):1613
激光雷達(dá)是集激光、定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,有需求必然會(huì)有市場(chǎng),隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大,激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測(cè)方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。
 
激光雷達(dá)按功能分類:

1、激光測(cè)距雷達(dá)
 
激光測(cè)距雷達(dá)是通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束,并接收該激光光束的反射波,記錄該時(shí)間差,來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。傳統(tǒng)上,激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測(cè)領(lǐng)域,如科幻片中看到的激光墻,當(dāng)有人闖入時(shí),系統(tǒng)會(huì)立馬做出反應(yīng),發(fā)出預(yù)警。另外,激光測(cè)距雷達(dá)在空間測(cè)繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起,激光測(cè)距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)*的核心部件,配合SLAM技術(shù)使用,可幫助機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航,,實(shí)現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的典型代表,其在25米測(cè)距半徑內(nèi),可完成每秒上萬(wàn)次的激光測(cè)距,并實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的解析度。
 
2、激光測(cè)速雷達(dá)
 
激光測(cè)速雷達(dá)是對(duì)物體移動(dòng)速度的測(cè)量,通過(guò)對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測(cè)距,從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。
 
激光雷達(dá)測(cè)速的方法主要有兩大類,一類是基于激光雷達(dá)測(cè)距原理實(shí)現(xiàn),即以一定時(shí)間間隔連續(xù)測(cè)量目標(biāo)距離,用兩次目標(biāo)距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標(biāo)的速度值,速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,測(cè)量精度有限,只能用于反射激光較強(qiáng)的硬目標(biāo)。
 
另一類測(cè)速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對(duì)速度時(shí),接收回波信號(hào)的頻率與發(fā)射信號(hào)的頻率之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率差,這個(gè)頻率差就是多普勒頻移。
 
3、激光成像雷達(dá)
 
激光成像雷達(dá)可用于探測(cè)和跟蹤目標(biāo)、獲得目標(biāo)方位及速度信息等。它能夠完成普通雷達(dá)所不能完成的任務(wù),如探測(cè)潛艇、水雷、隱藏的*事目標(biāo)等等。在*事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。
 
4、大氣探測(cè)激光雷達(dá)
 
大氣探測(cè)激光雷達(dá)主要是用來(lái)探測(cè)大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度的,以達(dá)到對(duì)大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)及對(duì)暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報(bào)的目的。
 
5、跟蹤雷達(dá)
 
跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)的去跟蹤一個(gè)目標(biāo),并測(cè)量該目標(biāo)的坐標(biāo),提供目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。不僅用于火炮控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)、外彈道測(cè)量、衛(wèi)星跟蹤、突防技術(shù)研究等,而且在氣象、交通、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴(kuò)大。

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